19. Планирую приобрести машину для ООО, где я не единственный учредитель, как лучше оформить сделку?

Вот несколько вариантов.

Увеличение уставного капитала.

Участники общества несут ответственность в пределах размера уставного капитала. То есть чем больше сумма УК, тем большей суммой владельцы будут отвечать по обязательствам общества в случае ликвидации и/или при банкротстве.
Кроме первоначального решения о размере УК, участники общества могут принять решение об увеличении УК и позднее, в процессе работы компании. Процедура увеличения УК и регистрация изменений в Устав общества подробно описана в статьях 17, 18 и 19 ФЗ №14-ФЗ "Об обществах с ограниченной ответственностью".
Средства, которые получает организация в качестве вкладов участников обществ в пределах оплаты соответствующих долей, не облагаются НДС (ст. 146 НК РФ, пункт 2) и налогом на прибыль (статья 251 НК РФ, п.1, п.п.3.), для организаций, применяющих УСН – не включаются в доходы (статья 346.15 НК РФ).
Если УК формируется неденежными средствами, то стоимость внесенного в УК имущества будет списываться в расходы у получающей стороны и уменьшать налог на прибыль. А при применении УСН (доходы минус расходы) учитываться в расходах.

Безвозмездная передача.

Вы можете безвозмездную передать технику. Для этого Вам необходимо будет подписать договор. С точки зрения ГК, такая сделка будет являться дарением.
В случае если финансовую помощь оказывает учредитель, доля участия которого составляет более 50 %, такие средства не включаются в доходы компании и не облагаются налогом на прибыль (ст.251, п.1 п.п.11 НК РФ). А также НДС – ст. 143 и 146 НК РФ. В отношении безвозмездной передачи имущества существует ограничение – оно не признается доходом (то есть не облагается налогами) только в том случае, если в течение одного года с момента его получения указанное имущество (за исключением денежных средств) не передается третьим лицам.
В случае если помощь оказывается участником-владельцем 50 % и менее акций компании – в отношении безвозмездно полученных доходов для организации применяется статья 250, п.8 НК РФ, компания должна будет исчислить и уплатить налог на прибыль, а при применении УСН - включить полученные средства или имущество в доходы.

Займ.

Можно оформить процентный или беспроцентный.
В случае если Вы предоставляете собственной компании процентный заем, полученные по такому договору проценты признаются Вашим доходом и подлежать налогообложению по ставке 13% (ст. 224 НК РФ).
Налоговым кодексом предусмотрено, что в случае получения доходов от источника выплаты в РФ, перечисленных в статье 208 НК РФ, в том числе процентов, налог обязан исчислить, удержать и уплатить в бюджет налоговый агент, то есть Заемщик. Он обязан это сделать в момент фактической выплаты процентов по договору, то есть в день перечисления либо выплаты Вам причитающихся процентов из кассы предприятия (ст. 226 НК РФ).
Проценты по договору будут включаться в расходы. Но не все. А только та часть, которая соответствует критериям статьи 269 НК РФ.
Если нет процентов, у вас нет доходов в виде процентов и нет налога.
Расходов в виде процентов у организации нет.

Аренда.

ООО сможет учитывать в расходах сопутствующие материалы и затраты, связанные с использованием или содержанием арендуемого имущества. Налоговые последствия для арендодателя аналогичны, как и для займодавца. Доходы от сдачи в аренду имущества облагаются по ставке 13%, которые с Вас должен удержать и перечислить в бюджет налоговый агент – арендатор.
Арендные платежи также будут включаться в расходы у арендатора.

Купля-продажа.

Для Вас сумма, полученная по такому договору, будет являться налогооблагаемым доходом от источника в РФ от реализации собственного имущества. В данном случае Вы должны будете исчислить и уплатить налог на доходы самостоятельно (статья 228 НК РФ), а также подать декларацию по итогам года (в срок до 30 апреля следующего года). В зависимости от срока, в течение которого вы являлись собственником, можно получить налоговый вычет.
ООО, приобретая имущество у физического лица, не уплачивает НДС, и соответственно не сможет принять впоследствии к возмещению налог на добавленную стоимость. Расходы, связанные с приобретением, уменьшают налоговую базу по налогу на прибыль либо единовременно, либо путем начисления амортизации при приобретении основных средств или нематериальных активов (конечно, стоимость некоторых приобретений может погашаться и путем равномерного списания в расходы, но это уже специфика российского учета).